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產(chǎn)品特輯 | 智昌涂膠機(jī)器人,AI+控制,三重穩(wěn)定打造工藝新高度

產(chǎn)品特輯 | 智昌涂膠機(jī)器人,AI+控制,三重穩(wěn)定打造工藝新高度

涂膠技術(shù)已在汽車(chē)及其零部件、電子信息、醫(yī)療器械、鞋履制造制造業(yè)得到普遍應(yīng)用。比如,在汽車(chē)制造中,它不僅可以提升整車(chē)密封防水性能,提高NVH性能實(shí)現(xiàn)減振降噪,同時(shí),更能替代如焊接、鉚接等傳統(tǒng)連接方式,從而精簡(jiǎn)制造流程,改良制品設(shè)計(jì),在實(shí)現(xiàn)輕量化、節(jié)能降耗等方面發(fā)揮著重要作用??梢哉f(shuō),涂膠技術(shù)的質(zhì)量水平,對(duì)產(chǎn)品在減震隔音、密封防水、抗腐蝕防氧化等方面的特性具有直接且關(guān)鍵的影響。


高成本,低收效的人工涂膠

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以汽車(chē)行業(yè)為例,膠線(xiàn)是一種密封曲線(xiàn),涂膠環(huán)節(jié)的出膠量是否穩(wěn)定、膠線(xiàn)涂抹是否均勻、膠線(xiàn)的粗細(xì)是否一致等工藝都會(huì)影響出品的好壞。由于膠水的流體特性,涂膠工位對(duì)人工操作和質(zhì)量穩(wěn)定性要求極高。人工打膠難免會(huì)存在出膠不均勻、膠水溢出、膠水封閉不全等問(wèn)題,另外膠水也會(huì)揮發(fā)一些有害氣體,長(zhǎng)期吸入對(duì)人體有一定的危害性。因此,使用涂膠機(jī)器人代替人工涂膠成了行業(yè)不二之選。


三重穩(wěn)定打造工藝新高度

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智昌集團(tuán)專(zhuān)為涂膠環(huán)節(jié)打造的涂膠機(jī)器人工作站,使用泛在控制器代替?zhèn)鹘y(tǒng)的PLC控制涂膠系統(tǒng),從壓力穩(wěn)定、溫度穩(wěn)定、速度穩(wěn)定三個(gè)穩(wěn)定出發(fā),為汽車(chē)汽配、航空航天、建筑、制鞋等行業(yè)提供了高精度、高效率的自動(dòng)化解決方案。

工作站配備智昌GRB120-2230E款工業(yè)機(jī)器人,最大臂展2230mm,可以選擇地面、吊裝多種安裝方式,滿(mǎn)足車(chē)間多樣化需求。搭配單/雙泵的供膠泵、柱塞或活塞的定量機(jī)以及旋轉(zhuǎn)或高壓膠槍。

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▲智昌集團(tuán)涂膠機(jī)器人工作站示意圖


01一體化控制




涂膠機(jī)器人內(nèi)置智昌自主研發(fā)的泛在控制器,來(lái)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的PLC控制涂膠系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了融合傳統(tǒng)邏輯控制、運(yùn)動(dòng)控制的一體化,賦予設(shè)備自主智能控制能力,能夠?qū)ν磕z溫度、氣壓檢測(cè)、工藝流程等進(jìn)行閉環(huán)控制。

運(yùn)作時(shí),使用機(jī)器視覺(jué)傳感器識(shí)別產(chǎn)品的位置和形狀,結(jié)合圖像處理的深度學(xué)習(xí)技術(shù),標(biāo)注較差樣本,優(yōu)化機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng),以提升穩(wěn)定性。接著,對(duì)需要涂膠的區(qū)域進(jìn)行規(guī)劃,再根據(jù)涂膠需求,生成涂膠的路徑,嚴(yán)格控制涂膠過(guò)程中的溫度、速度、出膠量等。
這種復(fù)雜的控制依靠泛在控制器的強(qiáng)力算法完成,確保機(jī)器人能夠沿著指定的區(qū)域精確移動(dòng)的同時(shí)還能進(jìn)行自主矯正,保證涂膠過(guò)程最優(yōu),提高涂覆效率和質(zhì)量,同時(shí)減少不必要的移動(dòng)和浪費(fèi)。

02三重穩(wěn)定




?壓力穩(wěn)定:

尋常采用氣壓控制的供膠系統(tǒng),從給出信號(hào)到動(dòng)作完成往往存在一定的延遲。這種滯后性時(shí)常導(dǎo)致在該開(kāi)始涂的地方?jīng)]有膠,而在該斷膠的地方又拖著一段膠線(xiàn)。

智昌集團(tuán)專(zhuān)業(yè)研發(fā)的涂膠機(jī)器人,具有獨(dú)特的預(yù)壓功能,控制器能根據(jù)壓力傳感器的數(shù)據(jù),對(duì)腔體壓力做自動(dòng)調(diào)整,將膠腔內(nèi)的壓力穩(wěn)定在設(shè)定的數(shù)值,保持每次涂膠啟停時(shí)壓力穩(wěn)定,出膠精度在±1%以?xún)?nèi)。

?溫度穩(wěn)定:

該工作站采用PID控制系統(tǒng)加熱,溫度穩(wěn)定,可以實(shí)現(xiàn)±1℃的精準(zhǔn)閉環(huán)控制。通過(guò)機(jī)器人控制器對(duì)涂膠系統(tǒng)各部件溫度的智能化控制、檢測(cè)和預(yù)警,確保涂膠過(guò)程在設(shè)定溫度下進(jìn)行,提高涂膠質(zhì)量。

?速度穩(wěn)定:

若要保證膠線(xiàn)質(zhì)量,使其不至于時(shí)粗時(shí)細(xì),就要穩(wěn)定機(jī)器人的運(yùn)行速度。智昌涂膠機(jī)器人涂膠速度穩(wěn)定,相比工人涂膠速度提高20%,可以保證所涂膠形均勻一致,避免產(chǎn)生堆膠現(xiàn)象。同時(shí)也能降低膠水浪費(fèi),提升產(chǎn)品質(zhì)量,降低企業(yè)生產(chǎn)成本。

此外,對(duì)于出膠速度,內(nèi)置的工藝包還具備兩種出膠控制模式,企業(yè)可以依據(jù)生產(chǎn)需要自由選擇:①機(jī)器人速度變化,出膠量不變;②出膠量可隨機(jī)器人速度調(diào)節(jié)流量。監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)涂膠量進(jìn)行監(jiān)控,隨時(shí)自動(dòng)調(diào)整以保證膠條粗細(xì)一致,在拐角等位置時(shí)不會(huì)產(chǎn)生堆積現(xiàn)象。這也是目前市場(chǎng)上少有廠(chǎng)商能達(dá)到的工藝設(shè)計(jì)。


除了上述強(qiáng)悍性能,智昌集團(tuán)涂膠機(jī)器人還能夠靈活應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜的涂膠動(dòng)作需求,尤其是在圓形、弧形等人力難以精準(zhǔn)到達(dá)的拐角、縫隙、凹凸不平處,都能通過(guò)工藝包的參數(shù)控制完美解決。


隨著新型工業(yè)化的不斷深入推進(jìn),制造自動(dòng)化、智能化的趨勢(shì)愈發(fā)明顯。智昌集團(tuán)以智能機(jī)器人為代表的系列產(chǎn)品及解決方案,是國(guó)家倡導(dǎo)的“智能+”戰(zhàn)略的生動(dòng)實(shí)踐。未來(lái),相信在智昌集團(tuán)先進(jìn)的人工智能與自動(dòng)化技術(shù)賦能下,會(huì)有越來(lái)越多的企業(yè)向高端化、智能化、綠色化方向邁進(jìn),最終實(shí)現(xiàn)國(guó)家“十四五”規(guī)劃中建設(shè)數(shù)字中國(guó)的美麗藍(lán)圖。