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Application Products

應用產品 | 上甑機器人工作站

上甑機器人工作站

Product Advantages 產品優(yōu)勢

上甑機器人工作站是智昌集團為酒類生產企業(yè)研發(fā)的智能化上甑設備,可實現(xiàn)對人工上甑的替代,同時可以與其他自動化設備一起構建白酒智能生產產線以及黑燈工廠、燈塔工廠等。產品主要包括工業(yè)機器人、智能一體化控制柜、視覺傳感器三部分。

Application cases 應用案例

白酒制造行業(yè)

    白酒制造行業(yè)

  • 行業(yè)&客戶痛點在白酒制造行業(yè)中,傳統(tǒng)的上甑工藝高度依賴人工操作,由于人工操作的不確定性和不可預測性,往往會導致出酒率不高、高品質酒產量低、生產成本高、品質難以穩(wěn)定等問題,成為制約白酒行業(yè)發(fā)展的瓶頸。
  • 解決方案架構智昌集團推出的“上甑工蜂機器人”,將工業(yè)機器人、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計算和AI等前沿技術融入白酒上甑工藝中,實現(xiàn)智能化和自動化生產。該方案通過精準識別甑鍋位置尺寸和酒醅溫度分布,模擬頂級工匠的操作經驗,實現(xiàn)高效、穩(wěn)定、精準的上甑操作。同時,通過傳感融合算法和零奇點上甑路徑優(yōu)化,減少無效運動,提升操作效率。此外,利用“三元蜂腦”實現(xiàn)實時閉環(huán)優(yōu)化,提升整體系統(tǒng)性能。
  • 亮點&創(chuàng)新點 AI紅外檢測與工藝匹配:通過AI技術實現(xiàn)甑鍋位置尺寸和酒醅溫度分布的精準識別,確保每一步操作都準確無誤。
    傳感融合算法與路徑優(yōu)化:采用多傳感器數(shù)據(jù)融合算法精確捕捉冒氣點位置,優(yōu)化核心算法實現(xiàn)機械臂零奇異點運動路徑規(guī)劃,減少無效運動,提升操作效率。
    三元蜂腦實時閉環(huán)優(yōu)化:集人機交互、機械臂控制、邏輯電路和工業(yè)視覺相機功能于一體,實現(xiàn)高效閉環(huán)運行,提升整體系統(tǒng)性能。
    傳統(tǒng)經驗與現(xiàn)代技術融合:將老一輩釀酒“工匠”的寶貴經驗轉化為可見的參數(shù),通過現(xiàn)代技術深入挖掘和研究,實現(xiàn)傳統(tǒng)工藝與現(xiàn)代技術的完美結合。
  • 實施成效 出酒率提升:相比傳統(tǒng)工藝,上甑工蜂機器人使出酒率提升至少30%。
    高品質酒產量增加:高品質酒的產量增加20%,品質更加穩(wěn)定可靠。
    生產效率提高:通過自動化和智能化生產,生產效率提高60%。
    操作穩(wěn)定性增強:機器人操作穩(wěn)定可靠,避免了人工操作可能帶來的不穩(wěn)定性和品質問題。
    成本降低:減少人力成本,降低生產成本,提高經濟效益。

Product Parameters 產品參數(shù)

類別 上甑工蜂機器人
運動機構 自研3100mm210kg負載機械臂
控制系統(tǒng) 三合一泛在控制器
AI視覺 深度相機、紅外相機
見氣上甑延遲 2.1s
稻殼鋪底時間 22.2s
人機交互UI系統(tǒng) 21寸大屏WebAPP
控制柜 一體化控制柜
其他產品