本產(chǎn)品系列包括3、5、10、25Kg四款協(xié)作機器人,可以替代傳統(tǒng)人工搬運、上下料、碼垛和激光焊接,廣泛應(yīng)用工程機械、建筑機械、鋼結(jié)構(gòu)、路橋等行業(yè)。
高速高精度高安全運動控制
高效精準(zhǔn)的動力學(xué)算法及機械臂運動約束條件融入軌跡規(guī)劃;
支持速度檢測、加速度檢測、力矩檢測和碰撞檢測等功能,極大的提高了設(shè)備與設(shè)備、設(shè)備與人交叉作業(yè)的安全性。
多工藝包
專用弧焊工藝包,支持多層多道、擺焊和激光跟蹤;
專用激光焊接工藝包,支持動態(tài)工藝參數(shù)調(diào)整;
專用碼垛工藝包,支持垛型參數(shù)化設(shè)置;
專用視覺工藝包,支持視覺引導(dǎo)和規(guī)劃。
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型號 |
CR3 |
CR5 |
CR10 |
CR25 |
CX3 |
負(fù)載 |
3Kg |
5Kg |
10Kg |
25Kg |
3Kg |
自由度 |
6 |
6 |
6 |
6 |
7 |
臂展 |
600mm |
900mm |
1300mm |
1650mm |
900mm |
定位精度 |
±0.02mm |
±0.03mm |
±0.05mm |
±0.08mm |
±0.05mm |
額定功率 |
200W |
300W |
600W |
800W |
300W |
末端通信 |
RS485 |
RS485 |
RS485 |
RS485 |
RS485 |
標(biāo)配IO |
2DI2DO |
2DI2DO |
2DI2DO |
2DI2DO |
2DI2DO |
標(biāo)配IO |
16DI16DO2AI2AO |
16DI16DO2AI2AO |
16DI16DO2AI2AO |
16DI16DO2AI2AO |
16DI16DO2AI2AO |
TCP速度 |
2m/s |
2m/s |
3m/s |
3.5m/s |
1.5m/s |