01 強“智”性能

正如決定人形機器人智能化程度的關鍵在于控制系統(tǒng)，而非關節(jié)、軀體等硬件，決定焊接機器人性能強度的關鍵在于焊接系統(tǒng)。焊接機器人的焊接對象非標化程度高，無法用同一個動作完成大量非標件焊接。小批量、非標件的焊接需要機器人具備識別和規(guī)劃焊接路徑的能力，而焊接系統(tǒng)是決定機器人識別和規(guī)劃能力的核心，本體只發(fā)揮“機械臂”功能，與搬運或碼垛等機器人并無太大差異。

因此，智昌通過為機器人裝上融合了運動控制（MC）、邏輯控制(PLC)、安全控制(SC)、機器視覺(Vision)和人機交互（HMI）的“大腦”（泛在控制器），使得機器人可以進行自主決策優(yōu)化，協(xié)同控制：工人使用系統(tǒng)內(nèi)置的激光焊接工藝包進行參數(shù)配置，并進行極簡編程，確定點位后，機器人將自動通過視覺掃描上傳位置數(shù)據(jù)，實時協(xié)同調(diào)整末端焊槍姿態(tài)，做到自動尋找焊縫位置，智能矯正焊接路徑，即使加工位置有一定誤差也可以自動補償。

得益于這種智能控制系統(tǒng)，使得焊接過程中的激光強度、送絲速度能夠跟隨機器人運動速度動態(tài)調(diào)整，從而確保焊接效果的一致性，解決了傳統(tǒng)送絲速度不可控問題。大大節(jié)省了焊接時間，使焊接過程更加高效精準，部署更加快速安全。 

02 易操作

作為智能機器人，智昌激光焊接機器人以極簡的編程指令替代了傳統(tǒng)PLC編程，包括專為焊接設計的工藝包、指令等，高度集成激光焊接工藝流程，極大提高了操作便捷性。而且參數(shù)界面簡單明了，可快速部署，面向離散、柔性多變的激光焊場景也支持高度的參數(shù)自定義，讓普通工人也能秒變高級焊工。

03 廣應用

目前，智昌激光焊接機器人可應用于新能源，汽車，航空，光伏等行業(yè)，助力其降低用工成本，提升生產(chǎn)效率。例如整車行業(yè)的車白身焊接中，憑借優(yōu)良的算法，智昌激光焊接機器人重復定位精度±0.06mm，焊接一次成型，能夠提高車身的裝配精度，降低汽車車身制造過程中的沖壓和裝配成本，提高車身一體化程度。

據(jù)統(tǒng)計，在所有設備正常運行的情況下，1個普通焊工可以同時操作4臺焊接機器人，作業(yè)效率得到大幅提升，焊接質(zhì)量較之傳統(tǒng)手工焊，更加穩(wěn)定可靠，成品一致性也更強。