彎腰,取件,搬件,堆放……這是傳統(tǒng)的人工碼垛方式下,工人每分每秒需要反復(fù)的動(dòng)作。這種重復(fù)性勞動(dòng)容易導(dǎo)致工人出現(xiàn)腰肌勞損等健康問(wèn)題,直接影響到生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量。加之年輕一代對(duì)于勞動(dòng)強(qiáng)度及工作環(huán)境的要求提升,使得這類重體力勞動(dòng)崗位面臨成本攀升和招工兩大困境,給本就緊張的生產(chǎn)流程帶來(lái)了額外的壓力。在這樣的背景下,自動(dòng)化與智能化的升級(jí)就顯得尤為迫切,以期減輕人工負(fù)擔(dān),提高作業(yè)效率,確保供應(yīng)鏈的穩(wěn)定與高效運(yùn)行。智昌集團(tuán)的碼垛機(jī)器人工作站,即是為此而生,兼顧軟硬實(shí)力,站好產(chǎn)品出貨前流水線上的最后一班崗。
盡管在汽車等工業(yè)領(lǐng)域,碼垛機(jī)器人已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用,但在食品、日化、醫(yī)藥和化工等領(lǐng)域,由于產(chǎn)品重量在人可承受范圍內(nèi),且對(duì)流水線靈活度、適應(yīng)性、節(jié)拍要求高,人工碼垛仍是普遍選擇。因此,為了做到占地面積小、可靈活移動(dòng)部署、兼容多條產(chǎn)線、高性價(jià)比等對(duì)應(yīng)要求,智昌集團(tuán)的碼垛工作站同時(shí)配備協(xié)作和工業(yè)機(jī)器人,以及相應(yīng)的兼容夾具等等,以靈活適應(yīng)大小場(chǎng)景需求。
超廣的負(fù)載和臂展范圍:不同的行業(yè)領(lǐng)域可以選裝不同規(guī)格的智昌集團(tuán)工業(yè)或協(xié)作機(jī)器人,其負(fù)載范圍上至360KG,下至1KG,臂展600mm~3100mm,無(wú)論大型工件還是小款零件,都能靈活適用,滿足多種需要。
超多的夾具兼容配置:機(jī)械手夾具承擔(dān)著碼垛機(jī)器人真正意義上“手指”的功能。對(duì)于不同的箱體、瓶體、袋體,需要裝配不同的夾具,不管是夾抓式、夾板式、真空吸取式還是組合式,都能和機(jī)械手同步裝配,應(yīng)對(duì)多規(guī)格碼放物。
超靈活的部署選擇:協(xié)作碼垛機(jī)器人憑借其輕巧易挪用的特點(diǎn),在多條生產(chǎn)線之間復(fù)用,換產(chǎn)快捷,既最大化利用了設(shè)備,又節(jié)約了成本,確保了自動(dòng)化不會(huì)以犧牲通用性為代價(jià)。
碼垛機(jī)器人內(nèi)置智昌集團(tuán)自研的三元控制技術(shù)控制器,圍繞“AI+控制”,將機(jī)器人控制器從單一運(yùn)動(dòng)控制,拓展為集“規(guī)劃-調(diào)度-控制”功能的泛在控制器,構(gòu)建基于機(jī)器人自主智能的泛在控制器,為機(jī)器人裝上“大腦”。
這種控制器還可以橫向連接裝配了大腦的其它機(jī)器人,形成泛機(jī)器人網(wǎng),通過(guò)對(duì)多個(gè)執(zhí)行設(shè)備和傳感設(shè)備的數(shù)據(jù)上傳、分析、反饋,實(shí)現(xiàn)控制器的自主智能閉環(huán),即能對(duì)產(chǎn)線操作進(jìn)行自檢測(cè)、自校正、自適應(yīng)、自組織。
眼腦手腳一體化的智能碼垛:裝配了泛在控制器的碼垛機(jī)器人能夠協(xié)同機(jī)械臂、機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)、運(yùn)輸線等機(jī)器人工作站組件,將碼垛過(guò)程從“眼”到“腦”到“手”:輸送線將產(chǎn)品傳送到位后,通過(guò)智昌GVision2D機(jī)器視覺(jué),掃描工件二維碼,控制器解析數(shù)據(jù),自主分析后下達(dá)命令至機(jī)器人,機(jī)器人通過(guò)專用夾具將產(chǎn)品抓取,并按照預(yù)先設(shè)定的擺放方式放置在棧板上。
自動(dòng)檢測(cè)加數(shù)據(jù)管理,轉(zhuǎn)型無(wú)人車間:工作站整合了 RFID 掃描系統(tǒng)和絲徑檢測(cè)儀,能夠?qū)呙枋占降臄?shù)據(jù)信息自動(dòng)上傳,進(jìn)行在線質(zhì)量檢測(cè),確保產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性和可追溯性。并且同步提供在線輔助生產(chǎn)的信息化系統(tǒng),能夠結(jié)合數(shù)字孿生等技術(shù),為實(shí)現(xiàn)無(wú)人化車間提供有力支持。
工藝包無(wú)門(mén)檻上手,化繁為簡(jiǎn):工作站配備智昌集團(tuán)自研的碼垛工藝包,支持垛型、工件長(zhǎng)寬高等參數(shù)化設(shè)置,一點(diǎn)驅(qū)動(dòng)所有碼垛點(diǎn)位自動(dòng)偏置生成,方便用戶快速編程和部署,極大地縮短了碼垛配置時(shí)間,開(kāi)工速度快。
碼垛機(jī)器人是工作人員的手足與大腦功能延伸和擴(kuò)展,它可以代替人們?cè)谖kU(xiǎn)、有毒、低溫、高熱等惡劣環(huán)境中工作,幫助人們完成繁重、單調(diào)、重復(fù)的勞動(dòng),提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,保證產(chǎn)品質(zhì)量。
在這個(gè)社會(huì)轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵時(shí)期,雖然有人擔(dān)心機(jī)器人會(huì)奪走工作崗位,但智昌集團(tuán)一直秉持這樣的信念:科技的進(jìn)步是為了更好地服務(wù)于人,而非替代人。我們致力于利用科技手段,讓工作環(huán)境更加安全,讓人們能夠?qū)W⒂诟馨l(fā)揮個(gè)人潛能的領(lǐng)域。我們相信,通過(guò)人與機(jī)器的和諧共處,可以構(gòu)建一個(gè)更加高效、公平的社會(huì),讓每個(gè)人都能在各自的崗位上發(fā)光發(fā)熱,共同推動(dòng)社會(huì)向前發(fā)展。